Homens, mulheres, escravos, livres, libertos, nacionais e imigrantes tornam-se protagonistas de sua própria história, negociando, reivindicando direitos, reinterpretando e reelaborando em suas experiências coletivas um mundo imaginado por patrões e autoridades. Esta obra visa colocar em xeque imagens simplificadas e antagônicas do Rio de Janeiro e de São Paulo, cidades que revelam aqui tanto suas histórias singulares quanto um destino comum, constituídas que são por espaços urbanos segregados e desigualdade racial.