Baseada em pesquisa bibliográfica e por sete anos de convívio com ciganos brasileiros e estrangeiros, bem como num trabalho de campo que resgata a história desse povo contada por eles mesmos, Cristina da Costa Pereira trata da história milenar da nação cigana. 'Os ciganos ainda estão na estrada' mapeia a trajetória desta etnia, da Índia, de onde o grupo emigrou para a Europa, até a perseguição promovida contra eles durante a Segunda Guerra Mundial. A autora faz o levantamento da situação dos ciganos no Brasil e questiona o desaparecimento deles dos espaços públicos urbanos e a crescente absorção do grupo à vida cotidiana. A autora entrevistou muitos ciganos brasileiros, a maioria deles distante do nomadismo, mas ainda mantendo suas tradições, mesmo quando batizados. Entre eles, o músico Wagner Tiso, a atriz Ana Rosa e o empresário Orlando Orfei.