Rousseau e Arendt são pensadores de épocas diferentes e suas motivações filosóficas são bem distintas, mas os dois se aproximam quando o assunto é a liberdade, apesar de usarem argumentos diferentes para fundamentar suas posições. Seus escritos podem ser lidos e interpretados de vários modos, mas nenhuma leitura séria ignora a questão da liberdade defendida por eles. Críticos ferozes de suas respectivas épocas, Rousseau e Arendt se destacam na defesa da liberdade como participação política. Para ambos, a liberdade não pode ser desvinculada da participação política dos cidadãos.
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