Únicos sobreviventes de uma missão espacial norteamericana, os astronautas Alan Virdon (Ron Harper) e Peter J. Burke (James Naughton) chegam à Terra do futuro (3085 d.C.) e a encontram dominada por símios evoluídos e povoada por humanos sob forte vigilância do sistema vigente. Virdon e Burke encontram no chimpanzé Galen (Roddy McDowall) o aliado para livrá-los de seus perseguidores, o conselheiro Zaius (Booth Colman) e o chefe de segurança Urko (Mark Lenard).
Este é o ponto de partida da série de TV Planeta dos Macacos (Planet of the Apes, 1974), produzida por Stan Hough. Seus 14 episódios foram inspirados em dois dos cinco filmes-sequência produzidos por Arthur P. Jacobs: O planeta dos macacos (Planet of the apes, 1968), de Franklin J. Schaffner, e De volta ao planeta dos macacos (Beneath the planet of the apes, 1970), de Ted Post.
Planeta dos macacos: humanos devem morrer! é parte do livro Homem não entende nada! Arquivos secretos do planeta dos macacos, de Saulo Adami, lançado pela Editora Estronho em 2015. Seu conteúdo foi revisado e ampliado para esta edição especial da coleção De Fã Para Fã.
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