A transmissão de um ensino denso como o de Lacan parece inviável sem o risco de uma simplificação exigível pela didática ou, pelo contrário, sem uma duplicação da árdua dificuldade de termos e conceitos. Jacques-Alain Miller - a quem o próprio Lacan encarregaria da tarefa de estabelecer os textos de seus seminários, além de nomeá-lo depositário do direito moral sobre toda a sua obra - realiza, porém, uma transmissão, sem abdicar do rigor e da precisão nele implícitos.
Percurso de Lacan é formado por nove conferências de Miller. As cinco primeiras, conhecidas internacionalmente como "Conferências Caraquenhas", subdividem-se em dois conjuntos: as três que foram proferidas na Universidade Central da Venezuela, em Caracas, para o público em geral, em outubro de 1979, e as duas sobre a transferência, promovidas nesse mesmo mês pela revista Analítica, também na capital venezuelana, e dirigidas a um público de psicanalistas. As quatro últimas conferências, unidas pelo título "Duas Dimensões Clínicas: Sintoma e Fantasia", foram realizadas em Buenos Aires em Julho de 1983.
O objetivo essencial de Miller, que durante mais de vinte anos vem conjugando o "percurso de Lacan" com o seu próprio percurso, como sublinhou o psicanalista e tradutor deste livro, Ari Roitman, consiste em, através dessas conferências, estabelecer inicialmente uma espécie de "tábua de orientação" que permita ao leitor um acesso mais fácil ao pensamento lacaniano. Após essa apresentação sinóptica da obra e dos princípios teóricos de Lacan, seguem-se, nas conferências subsequentes, as abordagens de temas específicos, como "Psicanálise e Linguagem", "Elementos da Epistemologia", "A Transferências: de Freud a Lacan", "O Sujeito Suposto Saber"m fechando o volume as já citadas conferências de Buenos Aires.
Percurso de Lacan constitui uma valiosa coletânea dos grandes temas e também dos itens mais básicos da reflexão lacaniana de um de seus mais categorizados intérpretes.
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