Criada em dezembro de 1952, sob a denominação "Número Especial de Propaganda", teve sua primeira edição oficialmente lançada em julho de 1953, editada por Miguel J. Malty[3]. O editor contou com colaborações especiais de D. Christman e R. E. Adams.
Inicialmente, as primeiras edições de Nosso Amiguinho eram impressas em uma única cor, variando a tonalidade a cada edição. As cores foram sendo incluídas ao longo dos anos. Em 1972, os personagens que passaram a ser conhecidos como a "Turma do Noguinho"[4] foram elaborados pelo editor Ivan Schimidt e desenhados pelo ilustrador uruguaio Heber Pintos[5]. Em 1986, a revista passou a ser publicada em Portugal.
Em 2010, a editora americana Review and Herald Publishing Association lançou a versão em inglês da revista, com o nome de My Best Friends Magazine.
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