Muitos programadores tem uma formação limitada em matemática e física, necessária para o desenvolvimento de jogos ou outras aplicações complexas. Cedo ou tarde, esses programadores irão recair na necessidade de implementar esses conceitos: seja na detecção de colisão, vetores 3D, transformações, teoria dos jogos ou cálculo básico. Esse livro fornece uma introdução simples, mas completa, para toda matemática e física que esses programadores irão necessitar, numa abordagem independente de linguagem de programação.