É noite de lua cheia. Num velho casarão de engenho, Duda recebe uma inesperada visita que acabará por levá-lo às estrelas, numa viagem pontilhada de aventuras. Girando em torno de sentimentos como amizade e (sua irmã gêmea) a solidariedade, Histórias pra Boi Dormir transcorre dentro do ritmo, da magia e do universo alegórico do bumba-meu-boi, revelando as diversas caras com as quais esta brincadeira popular se apresenta pelo Brasil afora.