Heinrich Robert Zimmer foi indólogo e historiador da arte. Nasceu em 1890, em Greifswald, Alemanha, e morreu em 1943 em Nova Iorque, Estados Unidos. Graduado em sânscrito e lingüística pela Universidade de Berlim em 1913, lecionou primeiro na universidade de sua cidade natal, e depois em Heidelberg, onde ocupou a cátedra de Filologia. Nesta cidade escreveu Kunstform und Yoga im indischen Kultbild (1926) e outros trabalhos importantes.