O livro é uma continuação da história da nave Discovery, do computador HAL 9000 e do tripulante Dave Bowman (principal personagem do primeiro livro) que foram ao encontro de Júpiter e, consequentemente do "Grande Irmão":denominação dada ao grande monolito (AMT-2) encontrado em Júpiter que, ao não ser pelo tamanho, é idêntico ao monolito encontrado na Lua em 2001.